A.RIZAL (2017) PERANCANGAN PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN PENDEKATAN MODEL HARRIOT MENGGUNAKAN PENGENDALI HYBRID FUZZY-PID. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER.pdf Download (127kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN.pdf Download (386kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK.pdf Download (286kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR.pdf Download (274kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI.pdf Download (184kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I.pdf Download (468kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III.pdf Download (645kB) | Preview
	Text 9. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (645kB)
Preview	Text 10. BAB V.pdf Download (177kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (381kB) | Preview

Abstract

Di industri penggunaan motor induksi sangat diperlukan.kinerja motor induksi berupa kecepatan putar sangat membantudalam proses operasional perusahaan. Setelah dilakukan pengendalian sistem menggunakan kendalifuzzy. Pengendali fuzzymemiliki sifat yang kokoh dan respon yang cepat tetapi pengendali fuzzymemiliki kelemahan berupa overshootdan osilasi sistem.Salah satu pengendali yang mampu mengatasi kelemahan overshoot dan osilasi sistem dari pengendali fuzzyadalah pengendali PID.Berdasarkan hasil simulasi dari pengendali hybrid fuzzydan PID mampu menutupi kelemahan dari pengendali fuzzydan kokoh dalam mengatasi gangguan.Terbukti dengan analisa time responsyang lebih baik dari pengendali fuzzyberupa settling time 4,1355 detik, rise time 1,8113 detik,delay time2,0512 detik dan error steady state sebesar 0,0013 Rpmtanpa overshootdan osilasi sistem.Serta kokoh terhadap gangguandengan nilai overshootsebesar 66Rpm( 6,6% )pada detik ke 15dan kembali teredam pada detik ke 17.Kata kunci : Fuzzy,Hybrid Fuzzy-PID, Model Harriot, Motor Induksi Tiga Fasa

Actions (login required)

View Item