WIWIT YUNI SAFITRI (2018) DESAIN PENGENDALI FUZZY-PID UNTUK MENGENDALIKAN POSISI PADA SISTEM MAGNETIC LEVITATION BALL. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_201871TE.pdf Download (322kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_201871TE.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_201871TE.pdf Download (183kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_201871TE.pdf Download (376kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_201871TE.pdf Download (189kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_201871TE.pdf Download (376kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_201871TE.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_201871TE.pdf Download (493kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_201871TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (407kB)
Preview	Text 10. BAB V_201871TE.pdf Download (142kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_201871TE.pdf Download (230kB) | Preview

Abstract

Sistem magnetic levitation ball merupakan suatu proses levitation bola baja terhadap acuan tertentu dengan menggunakan medan magnet. Apabila posisi pada bola baja tidak dikendalikan, maka akan terjadi gesekan pada permukaan. Sistem magnetic levitation ballmemiliki pemodelan matematis yang rumit ditunjukkan dari tingkat non linearitas yang tinggi. Maka pengendali yang dipilih adalah pengendali logika fuzzy. Pemilihan logika fuzzy didasari karena kelebihannya yang tidak mementingkan modelan matematis yang rumit karena berdasarkan logika manusia. Namun, pengendali logika fuzzy dengan rule base minimum 3x3 memiliki kekurangan yakni belum mampu mengatasi osilasi yang dihasilkan oleh sistem magnetic levitation ball. Maka akan dikombinasikan dengan pengendali PID. Berdasarkan hasil simulasi yang dilakukan untuk pengendalian posisi pada sistem magnetic levitation ball menggunakan pengendali fuzzy-PID diperoleh performansi yang baik serta error minimum. Terbukti dari nilai respon transient yaitu konstanta waktu sebesar 0.0530 detik, waktu tunda sebesar0.0372 detik, waktu naik sebesar 0.0882 detik, waktu tunak sebesar 0.265 detik, waktu puncak sebesar 0 detik, serta error steady state yang kecil yaitu sebesar 0 m. Sehingga dapat dikatakan bahwa pengendali hybrid fuzzy-PID yang dirancang telah bekerja dengan baik dalam meningkatkan performansi sistem dan mampu mencapai tujuan yang diinginkan. Kata kunci: Fuzzy, Magnetic levitation ball, PID.

Actions (login required)

View Item