WANDA OKTAVIADY (2026) DESAIN PENGENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) UNTUK PENGENDALIAN TEGANGAN PADA SISTEM AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim.

	Text (Pernyataan) surat pernyataan_20260115_0002 - WANDA OKTAVIADY TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only until 2026. Download (816kB)
Preview	Text (Bab gabungan) laporan Skripsi WANDA okt_removed (1) - WANDA OKTAVIADY TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Download (850kB) | Preview
	Text (Bab Hasil) laporan Skripsi WANDA okt_removed (1) - WANDA OKTAVIADY TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only until 2026. Download (850kB)

Abstract

Sistem Automatic Voltage Regulator (AVR) berfungsi menjaga kestabilan tegangan terminal generator sinkron agar tetap konstan meskipun terjadi perubahan beban atau gangguan eksternal. Pengendali konvensional seperti PID sering digunakan, namun memiliki keterbatasan dalam menghadapi perubahan parameter sistem dan gangguan besar. Oleh karena itu, penelitian ini mengusulkan penerapan pengendali Linear Quadratic Regulator (LQR) yang mampu menghasilkan respon sistem optimal dan stabil. Perancangan dilakukan melalui pendekatan heuristik dalam menentukan matriks pembobot Q dan R untuk memperoleh kombinasi bobot yang memberikan steady-state error minimum dan respon sistem yang cepat tanpa overshoot berlebih. Hasil simulasi dan analisa menunjukkan bahwa pengendali LQR dapat meningkatkan kestabilan dan kecepatan respon sistem AVR. Kata kunci: AVR, LQR, Pengendalian Optimal.

Actions (login required)

View Item