MUHAMMAD SUPBAHAN, - (2025) ANALISIS KOMPARASI PERFORMASI EXTENDED LUENBERGER OBSERVER DAN HIGH GAIN OBSERVER PADA SISTEM NONLINIER TANGKI GANDA. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text (BAB GABUNGAN) SKRIPSI MUHAMMAD SUPBAHAN TANPA BAB IV HASIL - MUHAMMAD SUPBAHAN TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Download (2MB) | Preview
	Text (BAB HASIL) BAB IV HASIL MUHAMMAD SUPBAHAN - MUHAMMAD SUPBAHAN TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text (PERNYATAAN PUBLIKASI) SURAT PUBLIKASI SUPBAHAN - MUHAMMAD SUPBAHAN TEKNIK ELEKTRO.pdf - Published Version Download (373kB) | Preview

Abstract

Pengukuran level cairan pada sistem tangki ganda penting dalam pengendalian proses industri, namun tidak semua keadaan dapat diukur langsung akibat keterbatasan sensor dan gangguan noise. Penelitian ini menerapkan dua metode estimasi berbasis observer, yaitu Extended Luenberger Observer (ELO) dan High Gain Observer (HGO), untuk mengestimasi level cairan pada sistem tangki ganda nonlinier. Model sistem dibangun menggunakan prinsip kesetimbangan massa dan disimulasikan dalam MATLAB/Simulink. ELO menggunakan pendekatan linierisasi dengan gain tetap, sedangkan HGO mengandalkan gain tinggi untuk konvergensi cepat. Keduanya diuji berdasarkan akurasi estimasi, sensitivitas terhadap perubahan input, dan ketahanan terhadap noise. Hasil simulasi menunjukkan bahwa ELO memberikan estimasi stabil dan tahan terhadap gangguan, sedangkan HGO memiliki respons lebih cepat namun sensitif terhadap noise. Nilai RMSE antara sistem dan observer ELO maupun HGO tanpa noise sebesar 0, sedangkan dalam kondisi noise, RMSE ELO sebesar 0,0250 dan HGO sebesar 0,0414. Hasil ini menunjukkan ELO lebih andal untuk kondisi bising, sementara HGO cocok untuk aplikasi yang menuntut estimasi cepat. Temuan ini dapat menjadi acuan pemilihan metode estimasi dalam sistem kendali nonlinier industri

Actions (login required)

View Item