DELLA OKTAVIANI, - (2025) DETEKSI KESALAHAN MENGGUNAKAN LUENBERGER OBSERVER PADA SISTEM TANGKI GANDA. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text (PERNYATAAN GABUNGAN) SKRIPSI DELLA OKTAVIANI TANPA BAB IV HASIL - Della Oktaviani.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview
	Text (BAB HASIL) BAB IV HASIL DELLA OKTAVIANI - Della Oktaviani.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)
Preview	Text (PERNYATAAN PUBLIKASI) SURAT PERNYATAAN PUBLIKASI DELLA OKTAVIANI - Della Oktaviani.pdf - Published Version Download (554kB) | Preview

Abstract

Sistem tangki ganda memiliki kerentanan terhadap berbagai jenis kesalahan, seperti kebocoran, kerusakan sensor, dan kerusakan pada komponen. Hal ini disebabkan karena sistem bersifat multivariable, di mana level cairan pada satu tangki memengaruhi tangki lainnya. Oleh karena itu, deteksi kesalahan menjadi aspek penting untuk menjaga kestabilan dan efisiensi sistem. Dalam penelitian ini, metode Luenberger Observer digunakan untuk mendeteksi kesalahan pada sistem tangki ganda. Perancangan Luenberger Observer sebagai pendeteksi kesalahan dimulai dengan menguji kemampuan Luenberger Observer untuk mengestimasi kondisi sistem secara akurat berdasarkan dua indikator utama, yaitu sensitivitas terhadap perubahan input dan kondisi awal, serta kekokohan terhadap noise. Pengujian dilakukan pada dua skala, yaitu laboratorium dan industri, dan menunjukkan hasil estimasi yang stabil, akurat, dan robust. Selanjutnya, dilakukan simulasi deteksi kesalahan menggunakan tiga skenario sinyal gangguan, yaitu ramp, square, dan ramp terbalik. Hasil residual menunjukkan pola perubahan yang konsisten dengan karakteristik kesalahan, membuktikan bahwa Luenberger Observer efektif dalam mendeteksi kesalahan pada sistem tangki ganda.

Actions (login required)

View Item