RIZKY DWI SAPUTRA, - (2025) ANALISIS PENGARUH LUENBERGER OBSERVER PADA PENGENDALI PID TERHADAP SISTEM SUSPENSI MOBIL. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text (BAB GABUNGAN) BAB HASIL - Rizky Dwi Saputra.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview
	Text (BAB HASIL) GABUNGAN KECUALI BAB HASIL - Rizky Dwi Saputra.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB)
Preview	Text (PERNYATAAN PUBLIKASI) Surat Pernyataan Rizky Dwi Saputra_1 (1) - Rizky Dwi Saputra.pdf - Published Version Download (246kB) | Preview

Abstract

ANALISIS PENGARUH LUENBERGER OBSERVER PADA PENGENDALI PID TERHADAP SISTEM SUSPENSI MOBIL RIZKY DWI SAPUTRA 12150511430 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Sistem suspensi mobil memiliki peran penting dalam menjaga kenyamanan dan kestabilan kendaraan saat melintasi permukaan jalan yang tidak rata. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh integrasi Luenberger Observer (LO) pada pengendali PID terhadap kinerja sistem suspensi mobil. Model sistem dirumuskan dalam bentuk ruang keadaan (state-space) dan disimulasikan menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Beberapa skenario pengujian diterapkan, mencakup respons sistem terhadap variasi kondisi awal, perubahan input, serta penambahan gangguan berupa noise. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penerapan Luenberger Observer mampu meningkatkan akurasi estimasi variabel keadaan dan memperhalus respons sistem, khususnya saat sistem mengalami gangguan. Dibandingkan dengan sistem yang hanya menggunakan pengendali PID, integrasi LO menghasilkan kestabilan yang lebih baik dan peredaman osilasi yang lebih optimal. Oleh karena itu, penggunaan Luenberger Observer terbukti efektif dalam meningkatkan kinerja sistem kendali pada aplikasi suspensi mobil. Kata kunci: Sistem Suspensi, PID, Luenberger Observer, Simulasi, Estimasi Keadaan

Actions (login required)

View Item