RAMADHAN ALFADRI, - (2025) ANALISA PENGARUH LUENBERGER OBSERVER TERHADAP PENGENDALIAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PID. Skripsi thesis, UIN SUSKA.

Preview	Text Surat Pernyataan - ramadhan alfadri.pdf Download (394kB) | Preview
Preview	Text SKRIPSI LENGKAP KECUALI BAB HASIL_compressed - ramadhan alfadri.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB HASIL) BAB HASIL - ramadhan alfadri.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

Pengendali PID banyak digunakan untuk mengatur kecepatan motor DC karena kesederhanaannya. Namun, penggunaan sensor sebagai umpan balik dalam sistem PID rentan terhadap gangguan eksternal dan biaya pemeliharaan tinggi. Untuk mengatasi hal tersebut, penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh penerapan Luenberger Observer (LO) terhadap performa pengendalian motor DC berbasis PID. Fokus utama penelitian ini adalah mengevaluasi sensitivitas dan kekokohan estimasi LO terhadap variasi input, perbedaan kondisi awal, perubahan beban, serta gangguan berupa noise. Metode yang digunakan meliputi pemodelan sistem dalam bentuk state-space, penerapan pengendali PID, dan integrasi LO sebagai state estimator, dengan pengujian berbasis simulasi MATLAB/Simulink. Hasil menunjukkan bahwa LO mampu meningkatkan akurasi estimasi dan menjaga kestabilan sistem, bahkan dalam kondisi terganggu. LO juga mempercepat konvergensi estimasi serta meredam efek noise pada sensor kecepatan. Dengan demikian, penerapan LO terbukti efektif dalam meningkatkan keandalan sistem kendali motor DC berbasis PID, terutama saat terjadi gangguan eksternal maupun dinamika sistem yang berubah-ubah.

Actions (login required)

View Item