SITRI PERMATA SARI, - (2025) DETEKSI KESALAHAN MENGGUNAKAN LUENBERGER OBSERVER PADA SISTEM STORAGE TANK. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text SKRIPSI LENGKAP KECUALI BAB IV.pdf Download (2MB) | Preview
	Text BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (919kB)

Abstract

Luenberger Observer (LO) didesain sebagai pendeteksi kesalahan pada sistem storage tank. Hal ini dilakukan karena storage tank merupakan komponen penting dalam industri proses yang rentan mengalami gangguan seperti kebocoran, kerusakan sensor, dan gangguan proses lainnya. Gangguan-gangguan ini berdampak pada keselamatan serta kualitas produksi. Perancangan Luenberger Observer sebagai pendeteksi kesalahan dimulai dengan menguji kemampuan LO untuk mengestimasi kondisi sistem secara akurat, dan menghasilkan residual yang menjadi indikator terjadinya kesalahan. Sensitivitas dan kekokohan diuji terlebih dahulu untuk proses estimasi, kemudian dilanjutkan dengan deteksi kesalahan pada sistem storage tank dengan skenario yang telah dibuat. Hasil simulasi menunjukkan bahwa Luenberger Observer efektif dalam mendeteksi kesalahan pada sistem storage tank. Efektivitas ini ditunjukkan melalui tiga skenario kesalahan, yaitu sinyal ramp, square, dan ramp terbalik. Nilai residual yang dihasilkan dalam masing-masing skenario menunjukkan pola perubahan yang konsisten dan sesuai dengan karakteristik kesalahan yang diberikan.

Actions (login required)

View Item