JASMIRULLAH, - (2025) RANCANG BANGUN ALAT BANTU TUNANETRA MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK DAN PENGAWASAN GPS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text Laporan TA Jasmirullah Repository.pdf - Published Version Download (4MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB IV Repository.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (676kB)

Abstract

Sekitar 20% masalah kesehatan manusia melibatkan gangguan penglihatan, yang berdampak besar pada mobilitas penyandang tunanetra. Penelitian ini bertujuan merancang tongkat pintar berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkan mobilitas dan keamanan mereka. Tongkat ini dilengkapi GPS NEO-6M untuk pelacakan lokasi real-time, mikrokontroler ESP32 sebagai pusat kendali, sensor ultrasonik untuk mendeteksi hambatan hingga jarak 1,5 meter, dan sensor tingkat air untuk mendeteksi genangan. Peringatan disampaikan melalui earphone, sementara aplikasi Android "Blind Tracker" digunakan untuk memantau lokasi pengguna menggunakan Google Firebase. Pengujian menunjukkan deteksi hambatan dan genangan dengan kesalahan di bawah 5%, pelacakan lokasi akurat dengan deviasi kurang dari 10 meter, serta peringatan suara yang responsif. Skor kepuasan pengguna mencapai 82,5%, menunjukkan alat ini efektif dan diterima dengan baik. Tongkat pintar ini memberikan solusi praktis, aman, dan inovatif untuk mendukung mobilitas penyandang tunanetra.

Actions (login required)

View Item