Kurnia Apriyanti, Nia (2024) PERFORMANSI ESTIMASI KECEPATAN SISTEM MOTOR DIRECT CURRENT MENGGUNAKAN LUENBERGER OBSERVER. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text TUGAS AKHIR TANPA BAB IV - KURNIA APRIYANTI.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview
	Text BAB IV - KURNIA APRIYANTI.pdf Restricted to Repository staff only Download (471kB)

Abstract

Tugas Akhir ini mengajukan perancangan Luenberger Observer (LO) sebagai state estimator yang digunakan untuk mengestimasi kecepatan sistem motor DC. Motor DC merupakan alat yang banyak digunakan dalam bidang industri sebagai penggerak. Permasalahan yang sering terjadi pada motor DC adalah putaran kecepatan yang tidak stabil akibat adanya beban, sehingga kecepatan menjadi lambat. Penggunaan LO dilakukan untuk mengestimasi kecepatan yang bertujuan untuk meningkatkan stabilitas sistem, selain itu LO juga dapat dijadikan sebagai representasi kinerja dari sensor. Pengujian performansi LO dilakukan berdasarkan dua indikator yaitu sensitivitas dan kekokohan. Sensitivitas dilakukan dengan mengubah input dan kondisi awal. Sementara kekokohan dilakukan dengan menambahkan noise pengukuran. Pengujian dengan melakukan perubahan input menunjukkan hasil yang baik dan stabil meskipun terdapat perubahan input dari detik 0 ke detik 5, LO masih mampu mengikuti sistem yang sebenarnya. Pengujian dengan melakukan perubahan kondisi awal dapat konverger dalam waktu singkat pada detik ke 1,6 detik. Selain itu, LO juga memiliki ketahanan yang baik dalam menangani gangguan sebesar 2,5% dari nilai output. Kata Kunci : Estimasi, Kecepatan, LO, motor DC

Actions (login required)

View Item