ARFANDI ARIEF, - (2023) PELEMNTASI MODUL TRANSCEIVER NRF24L01 PADA KENDALI ROBOT DENGAN SENSOR MPU6050. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text (gabungan BAB IV) GABUNGAN KECUALI BAB IV.pdf - Published Version Download (3MB) | Preview
	Text (bab iv) BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

IMPELEMNTASI MODUL TRANSCEIVER NRF24L01 PADA KENDALI ROBOT DENGAN SENSOR MPU6050 ARFANDI ARIEF 11555102620 Tanggal Sidang : 26 Januari 2023 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi UIN Sultan Syarif Kasim Riau Jl. H.R Soebrantas No.155 Pekanbaru ABSTRAK Robot telah menjadi kebutuhan yang sangat penting karena dapat melakukan tugas dan aktivitas dengan sangat fleksibel untuk mendukung pekerjaan manusia. Federasi Internasional Robotika (IFR) di bawah Perserikatan Bangsa-Bangsa telah menerbitkan studi tentang robot di dunia atas nama Komisi Ekonomi Eropa (UNECE). Dalam analisisnya, lembaga ini menemukan 422.000 unit robot dipasang di industri pada 2018, meningkat 6% dibanding tahun sebelumnya. Instalasi global robot industri telah meningkat sebesar 137% dalam 6 tahun terakhir. Dalam teknologi telekomunikasi wireless terdapat modul NRF24L01 sebagai modul transceiver yang akan di implementasikan sebagai kendali robot mobile melalui gerakan tangan dan wireless Atas dasar pemikiran tersebut dirancang robot yang dapat bererak melalui gerakan tangan dengan kendali wireless modul NRF24L01. Alat yang digunakan pada sistem ini yaitu, Arduino uno, Arduino nano, MPU6050, dan NRF24L01. Hasil dari perancangan dapat berjalan dengan baik dan sistem yang dibuat terdapat dua sistem yaitu sistem transmitter pada tangan sebagai gerak gesture tangan dan sistem receiver yaitu robot mobile yang bergerak sesuai dengan sistem transmitter gesture tangan. Berdasarkan hasil pengujian Modul transceiver NRF24L01 yang digunakan memiliki jarak maxsimal 100 meter dalam pengiriman data dari transmitter ke receiver. Kata Kunci : Robot, NRF24L01, MPU6050, Transceiver

Actions (login required)

View Item