MAHATIR MUHAMMAD, - (2023) DESAIN KENDALI HYBIRD MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL (MRAC)-PID UNTUK MENGENDALIKAN AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text kecuali bab 4.pdf Download (4MB) | Preview
	Text (BAB IV) bab 4.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

Generator merupakan perangkat alternative yang menghasilkan energi listrik ketika terjadinya pemadaman listrik. Agar menghasilkan tegangan yang sesui dengan kebutuhan maka digunakan (Automatic Voltage Regulator) AVR. Maka di pilihlah pengendali MRAC karena kendali adaptif performansi keluaran sistem (proses) mengikuti performansi keluaran model referensinya. Namun pengendali MRAC menghasilkan osilasi dan overshoot pada sistem. Maka ditambahkan pengendali PID dalam mengatasi osilasi yang terjadi pada MRAC. Dalam penentuan nilai dari PID menggunakan metode heuristic dan di dapatkan Kp 0.1, Ki 0.0001, dan kd 0.09. Dengan demikian pengendali MRAC-PID mampu menghasilkan performansi yang lebih baik dibandingkan pengendali MRAC serta meminimalkan osilasi yang di timbulkan pengedali MRAC. Hasil dari respon output pengendali MRAC-PID adalah Ess = 0, time delay 3.3099 detik, settling time 7.0746 detik, rise time 3.7188 detik dan Mp = 0%. Pada saat diberikan gangguan pengendali MRAC-PID dapat mempertahankan kestabilan pada sistem. Kata Kunci : Automatic Voltage Regulator, generator, MRAC, PID

Actions (login required)

View Item