DIMAS M PAMUNGKAS, - (2023) DESAIN SISTEM KENDALI LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) UNTUK PENGENDALIAN WEB TENSION PADA SISTEM REWINDER ROLL. Skripsi thesis, SAINS DAN TEKNOLOGI.

	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (840kB)
Preview	Text GABUNGAN KECUALI BAB IV.pdf Download (5MB) | Preview

Abstract

Tingginya jumlah permintaan kertas membuat suatu industri kertas harus memperhatikan setiap proses yang terjadi dalam pembuatan kertas karena apabila tidak diperhatikan dengan benar, maka dapat memberikan dampak seperti rusaknya produk sehingga menyebabkan kerugian pada industri tersebut. Salah satu kecacatan produksi kertas yang terjadi yaitu telescoping atau gulungan kertas pada sisi sebelah kiri dan kanannya tidak rata yang disebabkan oleh pengendalian web tension yang tidak dikontrol dengan baik pada proses produksi yang terjadi di rewinder roll. Berdasarkan beberapa penelitian yang telah dilakukan, pengendalian web tension memiliki masalah lambat dalam mencapai setpoint, osilasi dan overshoot. Sedangkan performansi pengendalian web tension mensyaratkan pengendalian yang smooth, respon relatif cepat dan error steady state yang kecil serta tahan terhadap gangguan. Oleh karena itu untuk mencapai ketahanan sistem, diperlukan pengendali yang memiliki kemampuan dalam mempercepat respon waktu, meminimalisir overshoot, serta dapat meminimalisir gangguan yang terjadi salah satunya yaitu pengendali LQG (Linear Quadratic Gaussian). Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa Pengendali LQG mampu menghasilkan performansi yang lebih baik dimana didapatkan nilai-nilai parameter adalah Ess=0 N,tr=0.1288 detik, ts=0.1594 detik, td=0.0586 detik, Mp=0.54 % Kata Kunci : LQG, Rewinder, Roll, Tension, Web

Actions (login required)

View Item