Nurul Hidayatullah, NH (2022) PERANCANGAN KENDALI MRAC-PD UNTUK PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA HEAT EXCHANGER. Skripsi thesis, UIN Sultan Syarif Kasim Riau.

	Text (Bab IV dan V) BAB IV dan V Skripsi Nurul Hidayatullah.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (706kB) | Request a copy
Preview	Text (Laporan Lengkap Kecuali Bab IV dan V) LAPORAN TA NURUL HIDAYATULLAH Lengkap Kecuali BAB IV dan V.pdf - Published Version Download (1MB) | Preview

Abstract

Heat Exchanger adalah suatu alat yang berfungsi untuk penukar panas (kalor) dari suatu fluida ke fluida lain yang disebabkan oleh adanya perbedaan suhu (temperatur). Permasalahan yang terdapat pada Heat Exchanger yaitu lambatnya respon waktu, adanya overshoot yang seharusnya masih bisa diminimalisir, dan adanya gangguan temperatur yang disebabkan oleh faktor lingkungan luar, sehingga dibutuhkan pengendali yang mampu bekerja secara efektif untuk mengoptimalkan kinerja Heat Exchanger. Pada penelitian ini mengunakan pengendali Model Reference Adaptive Controller- Proportional Derivative (MRAC-PD) guna mengatasi permasalahan yang terjadi. Model Reference Adaptive Control (MRAC) didefenisikan sebagai sistem kendali adaptif yang mana nilai pedorma output system yang ada pada proses linear dengan peforma output model referensi yang memiliki berbagai parameter kendali yang dapat diatur dengan mekanisme pengaturan yang berdasar pada kesalahan yang berasal dari selisih antara output plant dengan output model referensi. Berdasarkan dari hasil simulasi dan analisa dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan pengendali MRAC-PD pada Heat Exchanger, pengendali berhasil memperoleh keluaran yang mencapai setpoint sebesar 50℃, konstanta waktu (τ) sebesar 0.9683 detik, waktu tunak /Settling Time sebesar 1.01 detik, waktu naik / Rise Time 2.06 detik, waktu tunda / Delay Time sebesar 0.72 detik dan error steady state 0.01℃, dapat dilihat bahwa pengendali MRAC-PD mampu mencapai kondisi stabil. Dari keadaan respon keluaran plan sebelum diberi pengendali terdapat error steady state sebesar 24.99℃, konstanta waktu (τ) sebesar 26.2179 detik, waktu tunak / Settling Time sebesar 32.44 detik, waktu naik / Rise Time sebesar 11.7 detik, waktu tunda/Delay Time sebesar 24.1936 detik.

Actions (login required)

View Item