ELVIRA SYAFITRI, - (2022) PENGARUH PENAMBAHAN PENGENDALI PID DALAM MENGOPTIMALKAN KINERJA PENGENDALI LQR PADA AUTOMATIC VOLTAGE REGULATOR (AVR). Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

	Text (BAB IV) LAPORAN ELVIRA SYAFITRI BAB 4 DAN 5 (1).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text LAPORAN ELVIRA SYAFITRI-bab 1,2,3.pdf Download (4MB) | Preview

Abstract

Genset merupakan satu perangkat alternatif yang mampu menghasilkan energi listrrik ketika terjadi pemadaman. Agar menghasilkan tegangan yang sesuai dengan kebutuhan maka digunakan Automatic Voltage Regulator (AVR). Salah satu pengendali yang dapat digunakan yaitu dengan pengendali LQR dimana penentuan nilai R dan matriks Q dimulai dari angka yang kecil kemudian dinaikkan secara bertahap. Pada pengendali LQR masih terdapat kekukarangan yaitu rise time yang dihasilkan masih lambat. Untuk mengatasi kekurangan yang disebabkan LQR maka ditambahkan pengendali PID dengan metode heuristic untuk mendapatkan nilai Kp=300, Ki=0 dan Kd=29. Hasil menunjukkan bahwa pengendali LQR yang ditambahkan pengendali PID mampu mempercepat rise time yang awalnya sebesar 3.450 detik menjadi sebesar 0.197 detik. Dengan nilai parameter Ts = 0.2694 detik, Td = 0.897 detik, Mp = 0.0169% dan Ess = 0.0047 V.

Actions (login required)

View Item