AL TAMA AQRIBI, - (2022) DESAIN KENDALI TUNING PID MENGGUNAKAN FUZZY SUGENO UNTUK MENGENDALIKAN KONSENTRASI PADA ISOTHERMAL CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (ICSTR). Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

	Text (BAB IV) FILE HASIL PENELITIAN (BAB IV).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (424kB)
	Text (BAB IV) FILE LENGKAP KECUALI HASIL PENELITIAN (BAB IV).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

AL TAMA AQRIBI (2022) : DESAIN KENDALI TUNING PID MENGGUNAKAN FUZZY SUGENO UNTUK MENGENDALIKAN KONSENTRASI PADA ISOTHERMAL CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (ICSTR) ICSTR ialah sejenis CSTR yang berfungsi untuk mencampurkan dua fluida atau lebih yang berputar secara kontinyu dengan suhu konstan. Salah satu variabel yang dikendalikan pada sistem ICSTR adalah konsentrasi, yaitu salah satu variabel yang penting untuk dikendalikan karena kualitas rasa dan kualitas produk yang dihasilkan dipengaruhi oleh konsentrasi dari masing masing fluida. Oleh karena itu agar sistem menghasilkan respon keluaran yang baik, dipilih suatu pengendali optimal yaitu tuning PID menggunakan fuzzy sugeno. Pengendali tersebut dipilih berdasarkan pada kemampuannya yang dapat mengatasi masalah dan mengoptimalkan kinerja sistem. Tolak ukur keberhasilan pengendali tersebut adalah ketika mampu melakukan tuning secara berulang terhadap perubahan setpoint. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa respon sistem mampu mengatasi masalah pada sistem dengan mencapai nilai setpoint dan menghilangkan error steady state dengan respon transient yaitu Ess = 0 gmol/liter, tr = 0.692 detik, ts = 1.3543 detik, td = 0.4941 detik, dan Mp = 0% Kata Kunci : ICSTR, konsentrasi, tuning PID, fuzzy sugeno

Actions (login required)

View Item