Mutiara Purnama Sari, - (2022) Perancangan Model Predictive Control (MPC) Untuk Pengendalian Web Tension Pada Sistem Rewinder Roll. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text COVER - BAB 5.pdf Download (3MB) | Preview
Preview	Text TUGAS_AKHIR BAB 4.pdf Download (488kB) | Preview

Abstract

Web tension pada sistem Rewinder Roll penting diatur untuk mempertahankan ketegangan kertas yang konstan pada proses penggulungan kertas. Permasalahan yang timbul terletak pada saat melakukan percobaan secara open loop masih terdapat Overshoot dan Error Steady State. Tujuan dari penelitian yakni merancang kendali Model Predictive Control (MPC) sebagai pengendali ketegangan kertas sehingga kertas yang dihasilkan sesuai dengan yang diharapkan. Berdasarkan penelitian yang dilakukan kendali Model Predictive Control (MPC) ini dapat mengikuti respon sistem yang diberikan dan bisa diterapkan dalam pengaturan tegangan pada Rewinder Roll. Hasil dari penelitian ini, dapat dilihat bahwa Model Predictive Control (MPC) mampu dalam menghilangkan Error Steady State=0 N, dengan Delay Time (Td)= 0.034 detik Rise Time (Tr)=0.051 Maximum Overshoot= 0% dan mampu mengatasi gangguan yang diberikan.

Actions (login required)

View Item