BAIHAQI HARITSYAH, - (2022) PERANCANGAN SISTEM KENDALI LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) UNTUK MENGENDALIKAN POSISI SUDUT PADA AERO PENDULUM. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text GABUNGAN KECUALI BAB IV.pdf Download (4MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (4MB)

Abstract

PERANCANGAN SISTEM KENDALI LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) UNTUK MENGENDALIKAN POSISI SUDUT PADA AERO PENDULUM BAIHAQI HARITSYAH NIM:11655103528 Tanggal Sidang : 11 Maret 2022 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau JL. Soebrantas NO.155 Pekanbaru ABSTRAK Aero pendulum merupakan salah satu perangkat dari penerapan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dengan memanfaatkan single-rotor sebagai perancangannya. Rancangan aero pendulum terdiri dari pendulum dengan baling-baling disalah satu ujungnya yang berfungsi memberikan gaya dorong yang sesuai dengan posisi sudut lengan yang diinginkan. Terdapat suatu permasalahan pada sistem aero pendulum yaitu stabilitas posisi sudut yang diinginkan. Dengan menggunakan pengendali LQG pada sistem aero pendulum mampu dalam manghasilkan kestabilan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa respon sistem aero pendulum menggunakan pengendali LQG mampu mencapai nilai setpoint yang diinginkan dengan, hasil pada posisi sudut 45 yaitu time delay 0.3099 detik, settling time 0.4925 detik, rise time 0.3975 detik, overshoot 47.64% dan error steady state 0. Kata Kunci : Aero pendulum, sudut , LQG

Actions (login required)

View Item