NURI RAHMADANI DIVA, - (2022) DESAIN PENGENDALIAN WEB TENSION MENGGUNAKAN KENDALI SMC-PD PADA SISTEM REWINDER ROLL. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text GABUNGAN TANPA BAB IV.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB) PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (820kB)

Abstract

DESAIN PENGENDALIAN WEB TENSION MENGGUNAKAN KENDALI SMC-PD PADA SISTEM REWINDER ROLL NURI RAHMADANI DIVA NIM : 11655201375 Tanggal Sidang : 11 Januari 2022 Program Studi Teknik Elektro Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Penting bagi suatu industri kertas memperhatikan kualitas produk yang dihasilkan dengan memperhatikan tegangan kertas agar mengurangi adanya kecacatan produk seperti kertas putus dan kertas berkerut atau wrinkle saat proses produksi. Kecacatan ini terjadi karena pengendalian web tension yang tidak sesuai pada proses yang terjadi di rewinder roll. Untuk mengendalikan tegangan kertas diperlukan pengendali salah satunya yaitu pengendali SMC, namun pengendali SMC memiliki kekurangan yaitu terjadi chattering yang menyebabkan timbulnya osilasi pada sistem. Untuk mengatasi kekurangan yang ditimbulkan oleh pengendali SMC maka akan ditambahkan pengendali PD pada pengendali SMC dengan penalaan parameter PD dengan metode heuristic. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa penambahan pengendali PD dengan nilai parameter Kp 1.3 dan Ki 0.3 pada Pengendali SMC dengan nilai gain 4 dan eta 1 mampu mengatasi kekurangan atau chatteing yang disebabkan oleh SMC serta pengendali SMC-PD mampu menjaga kestabilan pada sistem dimana tidak terdapat osilasi dan error dengan didapatkan nilai-nilai parameter adalah Ess=0 N, tr=0.582434 detik, ts=0.783525 detik, td=1.141375 detik, Mp=0 % Kata Kunci : SMC, PD, Roll, Tension, Web

Actions (login required)

View Item