MARZA DEVI, - (2022) DESAIN KENDALI POLE PLACEMENT - FUZZY MAMDANI UNTUK PENGENDALIAN LEVEL PADA COUPLED TANK. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text (Gabungan) LAPORAN FIX MARZA DEVI TANPA BAB IV..pdf - Published Version Download (2MB) | Preview
	Text (Bab IV) SKRIPSI BAB 4 MARZA DEVI.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (918kB)

Abstract

Coupled Tank yaitu sebuah tanki yang terhubung dengan tangki yang lain. Coupled Tank memiliki parameter yang dapat dikendalikan diantaranya yaitu level, dimana masih terdapat permasalahan yaitu error steady state dan settling time yang lambat. Oleh karna itu untuk mengatasi permasalahan tersebut maka digunakan kendali Pole Placement – Fuzzy Mamdani pada pengendalian level di tangki dua pada coupled tank dan kendali ini dapat menghilangkan error steady state dan mempercepat settling time. Metodologi pada penelitian ini yaitu, dimulai dengan mengidentifikasi permasalahan yang ada pada sistem dan melakukan perancangan sehingga didapatkan hasil simulasi, kendali pole placement-fuzzy mamdani mendapatkan hasil yang baik dimana kendali ini dapat mengatasi settling time dan error steady state, dimana didapatkan nilainilai parameternya adalah ts= 54,09 detik dan ess= 0cm. Dengan demikian kendali ini dapat mengikuti perubahan setpoint yang diberikan, dapat mengatasi dan settling time dan error steady state.

Actions (login required)

View Item