DEA ERDILA ASRY, - (2022) PERANCANGAN MODEL PREDICTIVE CONTROL (MPC) UNTUK MENGENDALIKAN SISTEM SUSPENSI SEPEREMPAT KENDARAAN. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (822kB)
Preview	Text TUGAS AKHIR DEA ERDILA ASRY.pdf Download (6MB) | Preview

Abstract

ABSTRAK Sistem suspensi merupakan bagian mekanis terpenting dari sebuah kendaraan yang mempunyai peredam kejut (damper) yang bermanfaat untuk meredam getaran di dalam kendaraan serta memberikan dampak kenyamanan dan keamanan saat berkendara. Kenyamanan merupakan faktor terpenting bagi pengendara dimana kondisi ideal yang diinginkan saat berkendara. Dalam simulasi respon sistem yang dihasilkan pada sistem suspensi seperempat kendaraan masih terdapat overshoot dan osilasi. Sehingga untuk mengendalikan sistem suspensi seperempat kendaraan diperlukan suatu pengendali. Salah satunya pengendali yang digunakan adalah Model Predictive Control (MPC), dimana pengendali ini memiliki objektif kontrol untuk meminimalkan permasalahan yang terjadi antara nilai output yang terprediksi dengan set point yang dimasukkan. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa respon sistem mampu mencapai set point yaitu 0.1 meter, dapat mengatasi overshoot dan osilasi dimana didapatkan nilai-nilai parameter yaitu Ess= 0 meter, tr= 0.8834 detik, ts= 1.2084 detik, td = 0.2443 detik, Mp = 0% dan juga mampu mengembalikan kestabilan yang terjadi pada sistem setelah diberikan gangguan masing-masing sebesar 15%, 10%, 8%, 6%, 4% dan 2% dari nilai set point. Respon sistem yang dihasilkan memiliki overshoot di awal sebesar 0.15%, error steady state sebesar 0.001 meter serta membutuhkan waktu masing – masing sebesar 6 detik, 5.2 detik, 4.9 detik, 4.3 detik, 4.2 detik dan 3.4 detik untuk kembali menuju set point setelah diberikannya gangguan. Kata Kunci : Model Predictive Control (MPC), Seperempat Kendaraan, Suspensi

Actions (login required)

View Item