KHAIRUL MASHUDI, - (2022) DESAIN PENGENDALI HYBRID FUZZY-PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE (PID) PADA SUSPENSI SEPEREMPAT KENDARAAN. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

Preview	Text FILE LENGKAP KECUALI HASIL PENELITIAN.pdf Download (1MB) | Preview
	Text (BAB IV) FILE HASIL PENELITIAN (BAB IV).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (574kB)

Abstract

KHAIRUL MASHUDI (2022) : DESAIN PENGENDALI HYBRID FUZZY PROPORTIONAL, INTEGRAL, DERIVATIVE (PID) PADA SUSPENSI SEPEREMPAT KENDARAAN Sistem suspensi seperempat kendaraan merupakan salah satu bagian chasis yang berfungsi untuk memberikan kenyamanan bagi pengendara maupun penumpang. Implementasi sistem suspensi seperempat kendaraan terdapat kendala yaitu masih terdapat goncangan atau getaran yang besar. Terkait dari hasil penelitian pendahuluan didapatkan, simulasi respon sistem yang dihasilkan pada sistem suspensi kendaraan seperempat masih terdapat overshoot dan osilasi. Penelitian ini mengusulkan metode pengendali hybrid Fuzzy-PID untuk mengurangi Overshoot dan osilasi yang terjadi. Pengendali Fuzzy yang digunakan adalah mamdani rules 5x5, dikombinasikan dengan kendali PID. Nilai matriks pembobot yang digunakan adalah Kp=2, Ki=4, Kd=1. Metode yang digunakan heuristic dan diujikan secara simulasi dengan setpoint 1 m/s2. Dari hasil uji kendali hybrid Fuzzy-PID mampu mencapai waktu yang stabil dibuktikan dengan delay time sebesar 0.0036 detik , rise time 0.117975 detik , settling time 0.461065 detik, overshoot 3% dan Error steady state 0. Serta pada saat di uji dengan gangguan pengendali mampu memberikan respon yang baik yaitu delay time sebesar 0.003428 detik, rise time 0.090907 detik, settling time 1.862843 detik, overshoot 12,6% dan Error steady state 0. Kata kunci : Fuzzy, Osilasi, Overshoot, PID, Suspensi.

Actions (login required)

View Item