ZANA AZRA, - (2021) DESAIN PENGENDALIAN LEVEL PADA COUPLED TANK DENGAN POLE PLACEMENT-FUZZY SUGENO. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text TA AKHIR ZANA AZRA.pdf Download (3MB) | Preview

Abstract

DESAIN PENGENDALIAN LEVEL PADA COUPLED TANK DENGAN POLE PLACEMENT-FUZZY SUGENO ZANA AZRA NIM : 11655203581 Tanggal Sidang : 23 Desember 2021 Program Studi Teknik Elektro Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Coupled tank merupakan sebuah tangki terhubung dengan tangki yang lain, dimana coupled tank memiliki parameter yang dapat dikendali diantaranya adalah level. Pada faktanya, level ditangki dua coupled tank tidak sesuai dengan setpoint yang diinginkan. Tujuan penelitian ini untuk menghasilkan rancangan kendali pole placement-fuzzy sugeno untuk mengatasi error steady state dan respon waktu yang lambat pada tangki dua di coupled tank. Metode yang digunakan yaitu kendali pole placement-fuzzy sugeno, berdasarkan hasil penelitian ini terlihat bahwa Penelitian ini berhasil menghasilkan kendali pole placement-fuzzy sugeno yang mampu mengatasi permasalahan settling time dan error steady state pada plant coupled tank ditangki dua hal ini bisa terlihat dari nilai ts = 54,04 detik dan ess = 0 cm dan Pada kendali pole placement-fuzzy sugeno dapat mempercepat settling time dan menghilangkan error steady state. Kata Kunci : Coupled Tank, Pole Placement, Fuzzy Sugeno

Actions (login required)

View Item