RAYHAN PRATAMA ASRI, - (2021) DESAIN KENDALI AUTO TUNING-PI FUZZY LOGIC UNTUK PENGENDALIAN LEVEL PADA SISTEM CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text LAPORAN RAYHAN PRATAMA ASRI BAB I-V TANPA BAB IV .pdf Download (8MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB IV HASIL DAN ANALISA.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (415kB)

Abstract

CSTR adalah sebuah tangki pengaduk yang berfungsi untuk mencampurkan dua atau lebih fluida. Ketinggian fluida pada CSTR perlu dijaga agar kualitas produk yang dihasilkan tercapai. Pada faktanya ketinggian fluida sering berubah-ubah dan respon transient yang tidak sesuai dengan titik operasi sebenarnya. Oleh karena itu, untuk menjaga ketinggian fluida diperlukan pengendali. Pada penelitian ini menggunakan pengendali Auto Tuning PI-Fuzzy. Tolak ukur keberhasilan pengendali tersebut adalah ketika mampu melakukan tuning otomatis secara berulang terhadap perubahan setpoint. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa respon sistem mampu mencapai nilai set point dan dapat mengatasi error steady state sistem, dimana didapatkan nilai-nilai parameter yaitu Ess=0 M, tr=0.55 detik, ts=0.74 detik, td=0.13 detik, dan konstanta waktu=0.18 detik.

Actions (login required)

View Item