MUHAMMAD HUSNUL FIKRI, - (2021) PERANCANGAN KENDALI AKTUATOR HIDROLIK MESIN PRESS PADA PROSES DEEP DRAWING DENGAN PENGENDALI STR-PID. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text GABUNGAN TA KECUALI BAB IV.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB IV PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB)

Abstract

PERANCANGAN KENDALI AKTUATOR HIDROLIK MESIN PRESS PADA PROSES DEEP DRAWING DENGAN PENGENDALI STR-PID MUHAMAMAD HUSNUL FIKRI NIM: 11355104187 Tanggal Sidang: 23 Februari 2021 Tanggal Wisuda: Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. H.R. Soebrantas, km. 15, no. 155, Tuah Madani - Tampan - Pekanbaru ABSTRAK Pada proses deep drawing kecepatan gerak aktuator hidrolik merupakan faktor yang krusial untuk menentukan pembentukan benda kerja. Oleh sebab itu diperlukan sebuah sistem kendali yang dapat membantu dalam menjaga kesetabilan kecepatan aktuator hidrolik agar dapat mempertahankan kesetabilan kecepatannya pada setpoint yang diberikan, serta dapat mengatasi gangguan yang mengakibatkan perubahan kecepatan yang terjadi ketika proses berjalan. Self Tunning Regulator – PID atau STR-PID merupakan pengendali yang mampu menganalisa perubahan parameter yang terjadi dan mengidentifikasi parameter tersebut untuk mengembalikan ke keadaan yang diinginkan. Berdasarkan simulasi dan analisa yang dilakukan pada kecepatan gerak aktuator hidrolik menggunakan kendali STR-PID dengan menggunakan metode ARMA orde dua untuk pemodelan matematis dari plan diskrit dan estimasi PID menggunakan ELS (Extended Least Square), dapat dilihat bahwa kecepatan gerak aktuator dapat bergerak pada keadaan stabil mengikuti setpoint yang diberikan serta dapat mengatasi gangguan dengan waktu recovery 3,5 detik. Kata Kunci : Aktuator Hidrolik, Deep Drawing, STR, PID.

Actions (login required)

View Item