M FIQIH ALRASYID, - (2021) PERANCANGAN KENDALI ADAPTIF STR-PID UNTUK MENGENDALIKAN SUSPENSI SEPEREMPAT KENDARAAN (QUARTER CAR). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text GABUNGAN TA KECUALI BAB IV.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (BAB IV) BAB IV PEMBAHASAN.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB)

Abstract

PERANCANGAN KENDALI ADAPTIF STR-PID UNTUK MENGENDALIKAN SUSPENSI SEPEREMPAT KENDARAAN M FIQIH AL RASYID NIM : 11555100360 Tanggal Sidang : 15 Februari 2021 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Sistem suspensi digunakan untuk meminimalkan goncangan atau getaran ketika berada dikondisi jalan yang tidak rata. Dari beberapa kasus pengendalian sistem suspense pada sistem suspense seperempat kendaraan masih terdapat permasalahan overshoot dan osilasi. Mengatasi masalah ini, peneliti mengusulkan menggunakan pengendali PID, namun ternyata hasilnya respon output yang ditunjukkan masih terdapat overshoot. Penelitian ini mengusulkan menambahkan sebuah kendali adaptif ke pengendali PID yaitu pengendali STR. Dimana STR sendiri dipilih karena pengendali ini mampu memberikan nilai parameter yang tepat pada PID dan dapat meng-update nilai parameter ketika terjadi perubahan saat diberikan beban dan gangguan. STR akan mengidentifikasi perubahan tersebut dan membawa sistem untuk mencapai set point yang diinginkan. Dimana terlihat STR-PID mampu mengurangi overshoot yang sebelumnya terjadi sebesar 60% menjadi 0% dan juga dapat dilihat saat terjadi gangguan pada sistem, dimana gangguan yang diberikan sebesar 8% dimenit ke 40 STR-PID dapat mengatasinya dengan mengembalikan kestabilan yang terjadi pada sistem dengan mengikuti nilai set point yang diberikan dalam kurun waktu 7.5 detik.. Kata kunci : Suspensi , STR dan PID

Actions (login required)

View Item