AULIA RAHMA JUMARDI, - (2020) PENGARUH PENAMBAHAN PENGENDALI PD PADA PENGENDALI MRAC DALAM MENGATASI OSILASI PADA SISTEM REWINDER ROLL. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

	Text GABUNGAN BAB IV.pdf Download (2MB)
	Text (BAB IV) BAB IV.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (817kB)

Abstract

PENGARUH PENAMBAHAN PENGENDALI PD PADA PENGENDALI MRAC DALAM MENGATASI OSILASI PADA SISTEM REWINDER ROLL AULIA RAHMA JUMARDI NIM : 11655201550 Tanggal Sidang : 30 Juni 2020 Program Studi Teknik Elektro Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Penyebab terjadinya kecacatan produksi kertas yang paling dominan yaitu wrinkle. Kecacatan produksi ini terjadi karena pengendalian web tension yang tidak sesuai pada proses yang terjadi di sistem rewinder roll. Oleh karena itu untuk menjaga mutu kualitas kertas yang di produksi maka diperlukan sebuah pengendali untuk memastikan keakuratan dalam pengukuran ketegangan kertas. Salah satunya yaitu pengendali MRAC, namun pengendali MRAC ini masih menimbulkan osilasi pada sistem, maka pengendali MRAC ditambahkan pengendali PD untuk mengurangi osilasi yang di timbulkan dimana penentuan model referensi digunakan metode MIT rule dan metode heuristic untuk menentukan nilai Kp dan Kd. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa setelah penambahan pengendali PD pada pengendali MRAC terlihat bahwa penambahan pengendali PD mengatasi sebagian besar osilasi yang di timbulkan pengendali MRAC dengan demikian pengendali MRAC-PD mampu menghasilkan performansi yang lebih baik dibandingkan pengedali MRAC serta mengurangi overshoot dan menghilangkan Error Steady State yang di timbulkan pengendali MRAC, dimana didapatkan nilai-nilai parameter nya adalah Ess=0 N, tr=0.0958 detik, ts=0.317 detik, td=0.122 detik, Mp=0.0002 % Kata Kunci : MRAC, PD, Roll, Tension, Web

Actions (login required)

View Item