PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG

AGUNG WAHYUDHI, - (2019) PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

[img] Text
PERANCANGAN PENGENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR.pdf

Download (2MB)
[img] Text (BAB IV)
BAB IV.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (910kB)

Abstract

PERANCANGAN PENGENDALI LQR-PID UNTUK MENGENDALIKAN TEMPERATUR DAN KELEMBABAN UDARA RELATIF PADA SISTEM RUANG PENDINGIN JAMUR MERANG AGUNG WAHYUDHI 11555102724 Tanggal Sidang : 15 November 2019 Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau Jl. Soebrantas No. 155 Pekanbaru ABSTRAK Sistem pendingin merupakan sebuah ruangan yang digunakan untuk menjaga kesegaran pada jamur merang karena umurnya.bertahan kurang dari satu hari setelah dipanen. Oleh karena itu, diperlukan pengendali agar menjaga kesegaran pada jamur merang. Perancangan pengendali sistem bertujuan untuk mengendalikan keluaran dari sistem sehingga keluaran yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan dengan minimum error dan mengatasi osilasi. Pada penelitian ini digunakan pengendali LQR dikarenakan pengendali ini memilki sifat regulator kemudian dikombinasikan dengan pengendali PID yang mengendalikan keluaran sistem dengan nilai error minimum. Hasil dari pengendali LQR-PID menunjukkan bahwa pengendali berhasil dirancang dan mampu menimalisir Error steady state sebesar 0 ºC pada temperatur dan kelembaban udara relatif Error steady state sebesar 0 % serta mengatasi osilasi. Kata kunci: Jamur Merang, LQR,PID, Sistem pendingin

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 000 Karya Umum
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro
Depositing User: fsains -
Date Deposited: 27 Dec 2019 03:19
Last Modified: 27 Dec 2019 03:19
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/23972

Actions (login required)

View Item View Item