SAFRIDA IKA GUSLIANTO, 11451205061 (2019) IMPLEMENTASI PENGENALAN WARNA PADA ROBOT BERODA DENGAN KAMERA ANDROID MENGGUNAKAN MODEL WARNA RGB DAN LOGIKA FUZZY. Skripsi thesis, UNIVERSITAS ISLAM NEGERI SULTAN SYARIF KASIM RIAU.

	Text Safrida Ika Guslianto Bab 5.pdf Restricted to Repository staff only Download (574kB)
	Text Safrida Ika Guslianto Full Fix Finish.pdf Download (1MB)

Abstract

Robot merupakan alat mekanik yang diciptakan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Salah satu perkembangan yang dilakukan adalah menciptakan mobil otomatis tanpa pengemudi. Robot beroda dengan kemampuan pengenalan warna merupakan suatu bentuk penelitian dalam penerapan pengenalan dan respon gerak roda terhadap objek warna yang akan dikenali. Robot beroda mampu mengenali tiga warna yaitu warna hijau dengan aksi maju dengan kecepatan 140PWM, kuning dengan aksi maju kecepatan 100PWM dan merah dengan aksi diam. Objek pengenalan merupakan citra warna yang di-print pada kertas konstruk 210gr dengan printer digital. Robot beroda akan melakukan pengenalan dari citra yang diambil oleh kamera smartphone android kemudian dilakukan proses ekstraksi ciri model warna RGB dengan menggunakan bantuan server pada leptop. Setelah nilai ekstraksi ciri ditemukan akan dilakukan pengecekan kondisi rule logika fuzzy untuk pengiriman keputusan gerak. Pengiriman instruksi akan difasilitasi bluetooth untuk keputusan gerak yang akan dilakukan sesuai perintah yang terdapat pada Arduino Uno. Robot beroda akan melakukan gerak sesuai kondisi jika warna dapat dikenali. Penelitian ini berdasarkan skenario pengujian persentase terbaik dengan waktu 3.17 detik menggunakan Smartphone Android jenis Samsung Grand Prime G350H dengan jarak 20cm, resolusi 2448 x 2448 dan intensitas cahaya 320-548 lux. Hasil yang diperoleh penelitian ini model warna RGB dan Logika Fuzzy mampu diterapkan pada robot beroda dengan delay pengiriman data diatas 3 detik.

Actions (login required)

View Item