WAN YULIANTARI (2017) DESAIN PENGENDALI HYBRID STATIC DAN DYNAMIC SLIDING MODE CONTROLLER (SMC) UNTUK PENGENDALIAN LEVEL DAN KONSENTRASI PADA PROSES CONTINUOUS STIRRED TANK REACTOR (CSTR). Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER.pdf Download (328kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN.pdf Download (362kB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK.pdf Download (317kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR.pdf Download (386kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI.pdf Download (342kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I.pdf Download (345kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II.pdf Download (871kB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III.pdf Download (760kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
|
|
Text
10. BAB V.pdf Download (330kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (401kB) | Preview |
Abstract
Pesatnya perkembangan pengendali membuat para perancang sistem kendali harusmampu memilih dan merancang pengendali yang tepat untuk mengatasi masalah yang terjadi. Salah satu masalah yang sering terjadi adalah banyaknya parameter sistem yang akan dikendalikan. Parameter sistem yang dikendalikan berbeda-beda pada setiap industri. Salah satu sistem yang memiliki banyak parameter pengendalian adalah CSTR. Sistem CSTR adalah tangki pengaduk yang memerlukan dua buah fluida atau lebih. Pada penelitian ini, parameter sistem CSTR akan dikendalikan adalah level dan konsentrasi dengan memilih Sliding Mode Controller karena terkenal akan kekokohan nya. SMC terbagi atas dua permukaan luncur yaitu static dan dynamic. Pada penelitian ini dirancang SMC dengan permukaan luncur static dan dynamic untuk kemudian dikombinasikan (hybrid). Berdasarkan hasil simulasi dan analisa, pengendali hybrid static dan dynamic mampu mencapai setpoint dengan τ = 0,0313 detik pada level dan τ = 0,0884 detik pada konsentrasi, dengan error steady state pada level adalah 0 dan pada konsentrasi adalah 0,0001.Kata kunci:CSTR,dynamic,hybrid static, konsentrasi, level, dan sliding mode controller
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 03 Sep 2019 06:33 |
| Last Modified: | 03 Sep 2019 06:33 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/19021 |
Actions (login required)
 |
View Item |