SITI NURJANAH (2017) ANALISIS PERBANDINGAN PENGARUH PENGENDALI PI PADA PERANCANGAN ISMC DAN SMC-PI DALAM PENURUNAN ERROR STEADY STATE UNTUK PENGENDALIAN LEVEL PADA SISTEM CSTR. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER.pdf Download (349kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK.pdf Download (333kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR.pdf Download (452kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI.pdf Download (774kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I.pdf Download (353kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II.pdf Download (1MB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III.pdf Download (827kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (799kB) |
|
|
Text
10. BAB V.pdf Download (449kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (355kB) | Preview |
Abstract
Proses kimia industri memiliki sifat non linier tinggi dan hal tersebut mempengaruhi kinerja sistem. Salah satu sistem yang memiliki sifat non linieritas yang tinggi adalah Continuous Stirred Tank Reactor (CSTR). CSTR merupakan sistem yang rentan terhadap gangguan, sehingga memerlukan pemilihan pengendali yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Salah satu pengendali yang tepat untuk mengatasi gangguan adalah pengendali sliding mode. Namun, kekurangan dari pengendali sliding mode ini adalah terjadinya fenomena chattering yang menyebabkan error steady state yang besar. Solusinya adalah menggabungkan pengendali sliding mode dengan pengendali PI untuk menghilangkan error steady state. Pada penelitian ini yang menjadi fokus penelitian adalah menganalisa pengaruh pengendali PI pada perancangan static ISMC dan static SMC-PI dalam penurunan error steady state untuk mengendalikan level pada sistem CSTR. Berdasarkan hasil pengujian, static ISMC menghasilkan performansi yang lebih baik dengan error steady state minimum yaitu -0.01290. Pengujian dilakukan dengan memberikan gangguan mulai 10% -100% dari nilai setpoint pada sinyal kendali F1.Kata Kunci:chattering, CSTR, error steady state, static ISMC, static SMC-PI
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 30 Aug 2019 02:27 |
| Last Modified: | 30 Aug 2019 02:27 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/18683 |
Actions (login required)
 |
View Item |