JULIA SASMITA MAIZA (2017) MODEL LINEAR KUADRATIK UNTUK SISTEM DESKRIPTOR BERINDEKS SATU DENGAN FACTOR DISCOUNTDAN OUTPUT FEEDBACK. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER.pdf Download (1MB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN.pdf Download (776kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK.pdf Download (360kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR.pdf Download (556kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI.pdf Download (325kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I.pdf Download (370kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II.pdf Download (509kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III.pdf Download (362kB) | Preview
	Text 9. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (565kB)
Preview	Text 10. BAB V.pdf Download (447kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (448kB) | Preview

Abstract

Tugas akhir ini membahas persoalan kendali denganpersamaan linier kuadratik waktu berhingga untuk sistem deskriptor berindeks satu dengan penambahan factor discountdan output feedback,untuk kasus matriks dan skalar. Sistem kendali yang digunakan adalahlingkar tertutup. Berdasarkanpersamaan diferensialdinamikdan fungsi tujuan yang diberikan factor discountdan persamaan output feedbackmaka dibentukpersamaan Hamiltonian. Selanjutnya dibentuk fungsi kendali yang bersesuaiandalam kasus matriks dan skalar.Kemudian untuk mendapatkan kestabilan model maka fungsi kendali yang didapat disubstitusikan ke persamaan dinamik yang sudah diberikan factor discountdan output feedback. Sehingga diperoleh kestabilan untukkasusmatriksdan skalar yaitu solusipersamaan diferensial dinamikakan memenuhi definisi kestabilan jika untuk waktu awal ()menuju waktu akhir (maka solusinya menuju nol.Katakunci:Deskriptor, Discount, Feedback,Output

Actions (login required)

View Item