FIKI WIDIA NINGRUM ANGELINA (2017) KENDALI SUBOPTIMAL UMPAN BALIK MODEL LINIER KUADRATIK DISKRIT UNTUK WAKTU BERHINGGA DENGAN METODE SWEEP. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER.pdf Download (136kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN.pdf Download (592kB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK.pdf Download (91kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR.pdf Download (203kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI.pdf Download (173kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I.pdf Download (246kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II.pdf Download (417kB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III.pdf Download (204kB) | Preview |
|
Text
9. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (412kB) |
||
|
Text
10. BAB V.pdf Download (283kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (211kB) | Preview |
Abstract
Tugas akhir ini membahas persoalankendali suboptimal dengan Persamaan linier kuadratik diskrit waktu berhingga untuk dua kendali kasusmatrikdengan penambahan output feedback. Sistem kendali yang digunakan adalahlingkar tertutup. BerdasarkanPersamaan fungsidinamikdan fungsi tujuan yang diberikan dapat dibentukPersamaan Hamilton. Sehingga dapat dibentuk fungsi kendali untuk lingkar tertutup dua kendali dalam kasus matriks. Selanjutnya dilakukan analisa kestabilan Persamaan fungsidinamik dua kendali berdasarkan fungsi kendalikasus matriks untuk kendali pertamadan kedua berdasarkanhasil di peroleh bahwa fungsi kendali pertama dan kedua menstabilkan Persamaan dinamik.Katakunci:Kendali, kestabilan,kuadratik,lingkar tertutup, output feedback, suboptimal.
Item Type: | Thesis (Skripsi) |
---|---|
Subjects: | 500 Ilmu-ilmu Alam dan Matematika |
Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Matematika |
Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
Date Deposited: | 21 Aug 2019 03:04 |
Last Modified: | 21 Aug 2019 03:04 |
URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/17813 |
Actions (login required)
View Item |