RUDI PRAWITO (2018) ANALISIS PENGENDALIAN TEMPERATUR PADA PROSES PEMBUATAN KACA LEMBARAN MENGGUNAKAN KOMBINASI PENGENDALI SMC DAN PID. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_2018175TE.pdf Download (378kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_2018175TE.pdf Download (618kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_2018175TE.pdf Download (94kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_2018175TE.pdf Download (492kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_2018175TE.pdf Download (347kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_2018175TE.pdf Download (359kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_2018175TE.pdf Download (599kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_2018175TE.pdf Download (418kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_2018175TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (564kB)
Preview	Text 10. BAB V_2018175TE.pdf Download (171kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_2018175TE.pdf Download (300kB) | Preview

Abstract

Temperatur pada proses pembuatan kaca harus dikendalikan agar tidak terjadi kecacatan pada produk kaca. Kerusakan kaca tersebut dipengaruhi saat proses penurunan temperatur yang tidak bisa langsung berada pada temperatur lingkungan kaca dan mesti diturunkan secara bertahap. Pada penelitian ini menggunakan metode SMC dengan kombinasi PID. Proses penurunan temperatur secara bertahap dinamakan Annealing. Pada penelitian sebelumnya terdapat kelemahan yaitu rise time dan overshoot dengan pengendali PID. Pada penelitian ini dipilih metode SMC dengan kombinasi PID untuk mengatasi masalah rise time dan overshoot pada penelitian sebelumnya. Berdasarkan hasil pengujian dan simulasi, serta analisis yang dilakukan kendali SMC yang dikombinasikan dengan PID telah mampu membuat respon waktu yang cepat dengan nilai parameter kp=200, ki=0,01, dan kd=40,dan didapat rise time sebesar = 0,0171detik dan overshoot(ess)= 0%.Kata kunci: Annealing lehr, PID Heuristik, Sliding Mode Controller(SMC

Actions (login required)

View Item