ROBBY MULYADI (2018) PERANCANGAN PENGENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESSDC MENGGUNAKAN PENGENDALI HYBRID SMC DAN PIDDENGAN METODE HEURISTIK. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_2018294TE.pdf Download (295kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_2018294TE.pdf Download (468kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_2018294TE.pdf Download (177kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_2018294TE.pdf Download (353kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_2018294TE.pdf Download (182kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_2018294TE.pdf Download (406kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_2018294TE.pdf Download (773kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_2018294TE.pdf Download (508kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_2018294TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (435kB)
Preview	Text 10. BAB V_2018294TE.pdf Download (170kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_2018294TE.pdf Download (299kB) | Preview

Abstract

Motor BrushlessDC(BLDC) merupakan motor arus searah tanpa sikat, merupakan pengembangan dari motor arus searah. Motor BLDC merupakan suatu sistem non linear dan memiliki permasalahan pada kestabilan yang rentan terhadap gangguan. Oleh sebab itu, pengendalian kestebilan kecepatan sangat perlu dilakukan sehingga tujuan utama adalah mampu mengendalikan kecepatan denganrespon Rise Time menjadi lebih cepat. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, dirancang suatu pengendali yang terkenal dengan kekokohanya yaitu Sliding Mode Control(SMC) yang akan digabungkan pada pengendali PID. Berdasarkan hasil simulasi, bahwa penggabungan pengendali Hybrid Sliding Mode Controldan PID mampu mencapai Set point yang diinginkan yaitu 1 Volt dengan Settling Time 0.0023 detik, semetara pada pengendali Sliding Mode Controlmengalami Error Steady State sebesar 0.0007 V dengan Settling Time0.0045detik. Kata Kunci: PengendaliSMC, Pengendali HybridSMC-PID, Motor BrushlessDC

Actions (login required)

View Item