RAHMAT RIDWAN (2018) PERANCANGAN PENGENDALI HYBRID PID GAIN SCHEDULING DAN SLIDING MODE CONTROL UNTUK PENGENDALIAN SISTEM PENGATURAN PROSES LEVEL PADA PCT-100. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER_201849TE.pdf Download (133kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN_201849TE.pdf Download (160kB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK_201849TE.pdf Download (103kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR_201849TE.pdf Download (113kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI_201849TE.pdf Download (106kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I_201849TE.pdf Download (117kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II_201849TE.pdf Download (655kB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III_201849TE.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. BAB IV_201849TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (380kB) |
|
|
Text
10. BAB V-201849TE.pdf Download (103kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA_201849TE.pdf Download (101kB) | Preview |
Abstract
Proses Control Technology(PCT)–100 adalah modul training kendali proses yang dilengkapi dengan beberapa komponen yaitu sensor dan aktuator untuk aplikasi dari suatu proses. Adapun permasalahan yang terjadi pada PCT–100 adalah pada proses level yang menyuplai ke tangki sehingga mengakibatkan level menjadi tidak stabil dan respon kerja yang lambat saat perubahan level. Oleh sebab itu, pengendalian level sangat perlu dilakukan sehingga tujuan utama adalah mampu mengendalikan level dengan respon rise time menjadi lebih cepat. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut, dirancang suatu pengendali yang dapat mempercepat respon yaitu sliding mode control(SMC) yang akan dikombinasikan pada pengendali PID gain scheduling. Berdasarkan hasil simulasi, bahwa kombinasi pengendali hybrid PID gain scheduling dan sliding mode control mampu mencapai set point dengan waktu yang cepat. Berdasarkan hasil visual dan identifikasi sistem secara analitik pengujian tersebut didapat hasil dari nilai τ yaiturise time sebesar 225,1138 detik saat set point 25%, set point 50% rise time sebesar 439,5982 detik, untuk set point 75% rise time mencapai di detik 413,3095 dan pada kondisi set point 100% waktu rise time terjadi pada detik ke 537,1012. Kata Kunci: Level,PCT-100, pengendali hybrid PID gain scheduling dan sliding mode control
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 24 Jul 2019 04:58 |
| Last Modified: | 24 Jul 2019 04:58 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/16719 |
Actions (login required)
 |
View Item |