NOFRI YULIANTO (2018) DESAIN SISTEM PENGENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC(BLDC) MENGGUNAKAN PENGENDALI HYBRID LOGIKAFUZZY–PID. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_2018227TE.pdf Download (183kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_2018227TE.pdf Download (794kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_2018227TE.pdf Download (379kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_2018227TE.pdf Download (224kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_2018227TE.pdf Download (184kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_2018227TE.pdf Download (185kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_2018227TE.pdf Download (655kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_2018227TE.pdf Download (336kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_2018227TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (371kB)
Preview	Text 10. BAB V_2018227TE.pdf Download (116kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_2018227TE.pdf Download (214kB) | Preview

Abstract

BLDC merupakan motor sinkron, yang berarti medan magnet yang dihasilkan oleh rotor dan stator mempunyai frekuensi sama.BLDC sendiri memiliki beberapa keunggulan dibandingkan dengan motor DC, diantaranya efisiensi tinggi, respon dinamis yang tinggi, umur operasi yang panjang, tidak berisik,dan kecepatan yang tinggi. BLDC memiliki biaya perawatan yang lebih rendah dan kecepatan yang lebih tinggi akibat tidak adanya brush.Untuk mengatur motor BLDC agar berjalan dengan optimal dibutuhkan suatu pengendali yang mampu untuk mengatasi kekurangan dari motor BLDC, salah satu pengendali yang dapat digunakan adalah pengendali fuzzy. pengendali fuzzy memiliki keunggulan mampu memodelkan fungsi–fungsi yang kompleks dan memiliki persamaan matematis yang sederhana dalam rancang kendali. Tapi pengendali fuzzy ini memiliki kelemahan berupa overshoot dan osilasi sistem. Salah satu pengendali yang mampu mengatasi kelemahan overshoot dan osilasi sistem dari pengendali fuzzy adalah pengendali PID (proportional integral derifative).PID memiliki keunggulan yaitu struktur kendali yang sederhana dan dapat dimengerti dengan mudah. Perancangan pengendali utama mendesain kendali fuzzy, lalu perancangan kendali PID, setelah itu penggabungan pengendali fuzzy dan PID. Sistem ditambahkan dan dilakukan pengujian. Berdasarkan pengujian terlihat bahwa terdapat gangguan yang diberikan pada detik ke 0.2 sampai detik ke 0.3. Setelah diberikan gangguan sebesar 15% nilai set point hasilnya kecepatan motor BLDC berubah naik dari nilai setpoint500Rpm menjadi 500.6454Rpm dengan maksimum overshoot0,12908% sampai detik ke 0.3. Dan kembali stabil ke 500Rpm pada detik ke 0.3001.Kata kunci : Fuzzy, Hybrid Fuzzy-PID, Motor BLDC

Actions (login required)

View Item