KARTIKA REFIANA (2018) DESAIN KENDALI MRAC DENGAN KOMBINASI PID UNTUK MENGENDALIKAN KECEPATAN PADA SISTEM MOTOR DC. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Full text not available from this repository.

Abstract

Motor DC merupakan salah satu mesin listrik yang mengubah energi listrik searah menjadi energi gerak. Kelemahan dari Motor DC adalah tidak stabilnya sistem saat terjadinya pembebanan yang diberikan dari luar. Untuk mengatasi masalah ini dipilih pengendali adaptif dengan metodeMRAC. Alasan pemilihan MRAC adalah memiliki kemampuan adaptasi perubahan parameter yang berhubungan dengan gangguan. Namun,implementasi MRAC pada Motor DC masih memiliki rise time yang lambat yaitu sebesar1,7934 detik dalam 10detik total waktu simulasi. Untuk mengatasi respon yang lambat MRAC dikombinasikan dengan pengendali PID yang memiliki kemampuan mempercepat respon sistem, mengurai error, dan meredam osilasi. Pengendali MRAC dengan kombinasi PID untuk mengendalikan kecepatan pada Motor DC menunjukkan perfomansi yang lebih baik dengan pencapaian set pointdi detik 0.0989, memiliki error steady state sebesar 0,1312, dan osilasi redaman sempurna.Kata kunci : Motor DC, MRAC, PID

Item Type:	Thesis (Skripsi)
Subjects:	?? ilsos ??
Divisions:	?? st_te ??
Depositing User:	Users 14631 not found.
Date Deposited:	17 Jul 2019 03:54
Last Modified:	17 Jul 2019 03:54
URI:	http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/16110

Actions (login required)

View Item