KARTIKA REFIANA (2018) DESAIN KENDALI MRAC DENGAN KOMBINASI PID UNTUK MENGENDALIKAN KECEPATAN PADA SISTEM MOTOR DC. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

Preview	Text 1. COVER_201851TE.pdf Download (192kB) | Preview
Preview	Text 2. PENGESAHAN_201851TE.pdf Download (620kB) | Preview
Preview	Text 3. ABSTRAK_201851TE.pdf Download (170kB) | Preview
Preview	Text 4. KATA PENGANTAR_201851TE.pdf Download (290kB) | Preview
Preview	Text 5. DAFTAR ISI_201851TE.pdf Download (176kB) | Preview
Preview	Text 6. BAB I_201851TE.pdf Download (259kB) | Preview
Preview	Text 7. BAB II_201851TE.pdf Download (667kB) | Preview
Preview	Text 8. BAB III_201851TE.pdf Download (506kB) | Preview
	Text 9. BAB IV_201851TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (526kB)
Preview	Text 10. BAB V_201851TE.pdf Download (201kB) | Preview
Preview	Text 11. DAFTAR PUSTAKA_201851TE.pdf Download (305kB) | Preview

Abstract

Motor DC merupakan salah satu mesin listrik yang mengubah energi listrik searah menjadi energi gerak. Kelemahan dari Motor DC adalah tidak stabilnya sistem saat terjadinya pembebanan yang diberikan dari luar. Untuk mengatasi masalah ini dipilih pengendali adaptif dengan metodeMRAC. Alasan pemilihan MRAC adalah memiliki kemampuan adaptasi perubahan parameter yang berhubungan dengan gangguan. Namun,implementasi MRAC pada Motor DC masih memiliki rise time yang lambat yaitu sebesar1,7934 detik dalam 10detik total waktu simulasi. Untuk mengatasi respon yang lambat MRAC dikombinasikan dengan pengendali PID yang memiliki kemampuan mempercepat respon sistem, mengurai error, dan meredam osilasi. Pengendali MRAC dengan kombinasi PID untuk mengendalikan kecepatan pada Motor DC menunjukkan perfomansi yang lebih baik dengan pencapaian set pointdi detik 0.0989, memiliki error steady state sebesar 0,1312, dan osilasi redaman sempurna.Kata kunci : Motor DC, MRAC, PID

Actions (login required)

View Item