DWI UTARI UTAMI (2018) DESAIN KENDALI LQR-PID PADA SISTEM PENGENDALIAN TEMPERATUR DIANNEALING LEHR UNTUK PROSES PEMBUATAN LEMBARAN KACA. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.
|
Text
1. COVER_2018296TE.pdf Download (140kB) | Preview |
|
|
Text
2. PENGESAHAN_2018296TE.pdf Download (341kB) | Preview |
|
|
Text
3. ABSTRAK_2018296TE.pdf Download (238kB) | Preview |
|
|
Text
4. KATA PENGANTAR_2018296TE.pdf Download (304kB) | Preview |
|
|
Text
5. DAFTAR ISI_2018296TE.pdf Download (226kB) | Preview |
|
|
Text
6. BAB I_2018296TE.pdf Download (313kB) | Preview |
|
|
Text
7. BAB II_2018296TE.pdf Download (679kB) | Preview |
|
|
Text
8. BAB III_2018296TE.pdf Download (594kB) | Preview |
|
![[img]](http://repository.uin-suska.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
9. BAB IV_2018296TE.pdf Restricted to Repository staff only Download (588kB) |
|
|
Text
10. BAB V_2018296TE.pdf Download (234kB) | Preview |
|
|
Text
11. DAFTAR PUSTAKA_2018296TE.pdf Download (228kB) | Preview |
Abstract
Lehr merupakan tempat pengendalian temperatur yang didalamnya terdapat proses annealingbenda yang terbuat dari kaca. Salah satu parameter yang sangat pentingdalam proses ini yaitu pengendalian temperatur lehragar kaca yang dihasilkan baik tanpa adanya kerusakan atau kecacatan. Untuk itu dipilih lah pengendali optimal Linear Quadratic Regulator (LQR) yang di kombinasikan dengan pengendali Proportional Integral Derivatif (PID) untuk mempercepat respon waktu. Untuk kerja dari pengendali optimal LQR dengan cara pembobotan matrik Q dan R yang bertujuan mendapatkan nilai matrik umpan balik K yang optimal dengan memperhatikan kestabilan dan indeks performansi sistem. Harga matrik K yang dihasilkan setelah diidentifikasi menggunakan indeks performansi Integral Absolut Error (IAE) yang minimum yaitu pada angka ke 14,04, dengan nilai parameter Kp=3500; Ki=0,5; Kd=90. Hasil dari pengendali LQR-PID menunjukkan respon yang baik dan rise timeyang cepat yaitu 0,0552detik dengan nilai set point 450oC. Perancangan pengendali hybrid Linear Quadratic Regulator (LQR) –Proportional Integral Derivatif (PID) untuk sistem pengendalian temperatur di annealing lehr telah berhasil dirancang.Kata kunci : Annealing Lehr,Linear QuadraticRegulator (LQR),Proportional Integral Derivatif (PID),Integral Absolut Error (IAE).
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Subjects: | 600 Teknologi dan Ilmu-ilmu Terapan |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro |
| Depositing User: | Ms. Nilam Badriyah |
| Date Deposited: | 11 Jul 2019 04:51 |
| Last Modified: | 11 Jul 2019 04:51 |
| URI: | http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/15704 |
Actions (login required)
 |
View Item |