DESAIN KENDALI OPTIMAL LINEAR QUADRATING REGULATOR (LQR) PADA SISTEM PENGENDALIANTEMPERATUR DI ANNEALING LEHR UNTUK PROSES PEMBUATAN LEMBARAN KACA

AHMAD SHOLIHIN, (2018) DESAIN KENDALI OPTIMAL LINEAR QUADRATING REGULATOR (LQR) PADA SISTEM PENGENDALIANTEMPERATUR DI ANNEALING LEHR UNTUK PROSES PEMBUATAN LEMBARAN KACA. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

[img]
Preview
Text
1. COVER_2018137TE.pdf

Download (559kB) | Preview
[img]
Preview
Text
2. PENGESAHAN_2018137TE.pdf

Download (645kB) | Preview
[img]
Preview
Text
3. ABSTRAK_2018137TE.pdf

Download (96kB) | Preview
[img]
Preview
Text
4. KATA PENGANTAR_2018137TE.pdf

Download (440kB) | Preview
[img]
Preview
Text
5. DAFTAR ISI_2018137TE.pdf

Download (249kB) | Preview
[img]
Preview
Text
6. BAB I_2018137TE.pdf

Download (352kB) | Preview
[img]
Preview
Text
7. BAB II_2018137TE.pdf

Download (782kB) | Preview
[img]
Preview
Text
8. BAB III_2018137TE.pdf

Download (829kB) | Preview
[img] Text
9. BAB IV_2018137TE.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (688kB)
[img]
Preview
Text
10. BAB V_2018137TE.pdf

Download (233kB) | Preview
[img]
Preview
Text
11. DAFTAR PUSTAKA_2018137TE.pdf

Download (313kB) | Preview

Abstract

Kerusakan dan kecacatanadalah masalah yang tidak diinginkansaat proses pengolahankaca. Kerusakan tersebut dipengaruhi saat proses penurunan temperatur pada kaca,proses penurunan temperatur pada suhu yang tinggi kemudian diturunkan secara bertahap ini disebutproses annealing. Pada proses annealingmenjagakestabilantemperaturmerupakan faktor penting, sehingga dibutuhkan suatu kendali yang dapat menjaga temperatur di proses annealingagar tetap stabil dan konstan dengan cara mengoptimalkan suatu indeks performansi sistem. Sistem kendali yang dirancang berdasarkan optimasi indeks performansi sistem ini disebut sebagai kendali optimal, perancangan sistem kendali optimal menggunakan metode Linear Quadratik Regulator(LQR) unjuk kerja dari pengendali optimal ini adalah dengan cara pembobotan matrik Q dan R yang bertujuan mendapatkannilaimatrik umpan balik Kyang optimal dengan memperhatikan kestabilan dan indeks performansi sistem. Harga matrik K yang dihasilkan setelah diidentifikasi menggunakan indeks performansi Integral Absolut Error(IAE)yang minimum yaitu pada angka ke 811.5 denganpencapaian waktu akhir berdasarkan analisa respon waktu pada saat mencapai waktu tunaknya yaitu di6,4182detik. Kendali optimal LQR ini juga mampu mengatasi perubahan setpoinyang diberikan pada detik ke 15 dengan waktu tunaknya di 20.8956 detik.Kata kunci: Indeks Performansi Integral of Absolute Error(IAE), Linear Quadratic Regulator (LQR),Annealing

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 000 Karya Umum > 005 Program Komputer, program-program, data
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro
Depositing User: Ms. Nilam Badriyah
Date Deposited: 03 Jul 2019 03:27
Last Modified: 03 Jul 2019 03:27
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/14828

Actions (login required)

View Item View Item