DESAIN KENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR)–LOGIKA FUZZY DALAM MENGENDALIKAN KECEPATAN PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA

ABIZAR ALGI FARI, (2018) DESAIN KENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR)–LOGIKA FUZZY DALAM MENGENDALIKAN KECEPATAN PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA. Skripsi thesis, Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau.

[img]
Preview
Text
1. COVER_2018609TE.pdf

Download (204kB) | Preview
[img]
Preview
Text
2. PENGESAHAN_2018609TE.pdf

Download (403kB) | Preview
[img]
Preview
Text
3. ABSTRAK_2018609TE.pdf

Download (681kB) | Preview
[img]
Preview
Text
4. KATA PENGANTAR_2018609TE.pdf

Download (510kB) | Preview
[img]
Preview
Text
5. DAFTAR ISI_2018609TE.pdf

Download (749kB) | Preview
[img]
Preview
Text
6. BAB I_2018609TE.pdf

Download (617kB) | Preview
[img]
Preview
Text
7. BAB II_2018609TE.pdf

Download (1MB) | Preview
[img]
Preview
Text
8. BAB III_2018609TE.pdf

Download (1MB) | Preview
[img] Text
9. BAB IV_2018609TE.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (1MB)
[img]
Preview
Text
10. BAB V_2018609TE.pdf

Download (272kB) | Preview
[img]
Preview
Text
11. DAFTAR PUSTAKA_2018609TE.pdf

Download (499kB) | Preview

Abstract

Motor listrik merupakan penggerak utama mesin dalam suatu industri. Salah satu penggerak utama yang digunakan yaitu motor induksi tiga fasa. Motor induksi tiga fasa memiliki kelebihan seperti rancangannya yang sederhana, murah dan mudah didapat serta dapat langsung disambungkan ke sumber daya AC. Namun, motor induksi tiga fasa juga memiliki kelemahan yaitu tidak mampu mempertahankan kecepatan secara konstan jika terjadi perubahan beban. Maka dibutuhkan suatu kendali optimal, salah satu kendali optimal yaitu Linear Quadratic Regulator (LQR). Tetapi pengendali LQR masih memiliki kelemahan yaitu masih lama di risetime (tr) dalam mencapai setpoint. Salah satu pengendali yang sesuai untuk menutupi kekurangan pengendali LQR yaitu kendali Fuzzy. Kelebihan kendali fuzzy dibandingkan dengan kendali konvensional yaitu mudah dalam menentukan parameter kendali. Dalam penentuan parameter kendali LQR menggunakan metode trial and error dalam menentukan matriks pembobot Q serta mariks R bernilai konstan yaitu 1.Dengan penambahan parameter kendali fuzzy dengan 9 rules. Hal ini terbukti dari hasil visualisasi dan analitik yang dilakukan, pengendali LQR-Fuzzy mampu mempercepat rise time(tr) dengan beban minimal yaitu 1.49 detik dan beban maksimal yaitu 1.5 detik dengan tidak ada error steady state (ess). Kata kunci: Desain Kendali LQR, kendali LQR-Fuzzy, motor induksi tiga fasa, kecepatan putaran motor induksi tiga fasa

Item Type: Thesis (Skripsi)
Subjects: 000 Karya Umum > 004 Pemrosesan Data, Ilmu Komputer, Teknik Informatika
Divisions: Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Elektro
Depositing User: Ms. Nilam Badriyah
Date Deposited: 24 Jun 2019 03:43
Last Modified: 31 Jul 2019 02:08
URI: http://repository.uin-suska.ac.id/id/eprint/14261

Actions (login required)

View Item View Item